根据党在“十四五”规划中提出“坚持以人民群众为中心，大力支持交通运输高质量发展”的政策引导，在智能停车需求不断扩大的背景下, 以个性化增长的精细化定制停车成为未来发展的趋势。西建学子本着科技便民的思想，调查西安各大停车场出现的缺陷，并希望依靠专业知识将末端导航技术进行完善，予以解决。西安建筑科技大学理学院赴“陕西省西安市惯性导航的研究与探索”暑期社会实践团经过近一周的调研与实验，于8月15日开始编写智慧停车的程序。

实践团成员编写智慧停车软件程序 摄董文静

在惯性导航的基础在于惯性定位，惯性导航算法可以简单视作惯性定位算法加上最优路径算法本次三下乡活动的目的在于利用手机端的传感器组件实现惯性定位。实践团成员将惯性定位算法分为两大部分：基础算法与修正算法。

在活动的初始，实践团尝试通过直接积分的方式实现惯性定位，发现其误差随着时间呈指数递增。经查询多方资料，实践团决定在原来技术的基础上通过B-P神经算法修正，最终将误差控制在了2m以内。最终在一系列的努力探索下惯性定位算法经过车辆运动速度与运动路径上的修正，其误差将被控制在能够实现车位级惯性导航的范围内。

实践团副队长程序进行汇总 摄董文静

伴随着程序编写的完成，西安建筑科技大学理学院赴“陕西省西安市末端导航的研究与探索”暑期社会实践团的时间任务也于8月17日圆满完成！大学生是未来社会最主要的组成部分。作为大学生，要在社会实践中磨炼自己，提高自己的实际工作和适应能力。而且社会实践的成果不仅有助于我们自身的发展，也能为实现伟大复兴中国梦贡献我们的一份力量

实践团出征合影 摄董文静