响应“十四五”规划的号召，加快建设交通强国，在智能发展的时代背景下，西安建筑科技大学理学院赴“陕西省西安市末端导航的研究与探索”暑期社会实践团在西安建筑科技大学本部进行了末端导航停车模拟实验。

本次实验以利用修正算法使得惯性导航算法的精度达到较高水平为目的，需要测量并记录寻迹小车的行使路径数据来和设定路径的数据进行比对，修正算法以提高精确度。

出发前队长和队员进行讨论，结合实验要求写好的实验流程后，队员们一同组装好寻迹小车，并把它带到室外进行测试。首先设定小车行使路线，将其精确数值记录下来.其次牢固的将寻迹小车与移动设备系在一起，打开事先下载好的测量软件开始测量，对小车进行设定使得其沿着实现决定好的路线行驶，并导出测量值进行记录。重复测试多次。

图为组装寻迹小车 摄董文静

图为队员们将移动设备安装至小车上 摄董文静

测试队员将所得的测量数据记录下来，使用算法利用记录的数据计算具体的小车路径，尽管这样得到的数据有一定的误差，但同时也具有参考性。我们利用修正算法进行处理后，就可以减小误差使所得的结果更加精确，并画出效果图，完成了实验。

通过本次实验，我们“三下乡”队伍收获颇丰，一方面提高了团队合作的能力，在拓展了知识面的同时加强动手实践能力;另一方面，更清晰的清楚了算法的运作方式，通过修正算法，基础惯性算法的误差减小，使得所得的路径效果图更精确。