刚性机器人手臂在工业领域应用普遍，由于误差小、重复精度高，对工业发展起到了重要推动作用，开抽屉、擦玻璃、拧瓶盖这些琐碎小事的完成就需要用具备精确的感知、建模、规划、控制功能的软体机器人手臂。

目前，中国科大陈小平教授带领的科研团队研发的软体机器人手臂，取得了重大突破。相关学术论文也刊发在了最新一期国际知名机器人期刊上，展示了软体机器人手臂在日常生活中的巨大应用潜力。由中国科大陈小平教授团队研发的软体机器人手臂，在跟环境交互的时候，不需要提前对环境进行精确建模，也不需要传感器有精确的感知环境接触力，即使执行任务过程中被人为“捣乱”，也能轻松完成任务。

原标题：中科大研发柔性机器人，可为女生拧瓶盖